Android系统架构
Android 系统架构分为5层，从上到下依次是应用层、应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层和Linux 内核层。如下图所示：
应用层
系统内置的应用程序以及非系统级的应用程序均属于应用层，负责与用户直接交互，通常都是由 Java 进行开发。
应用框架层（Java Framework）
应用框架层为开发人员提供了可以开发应用程序所需要的API，我们平常开发应用程序都是调用的这一层所提供的API，当然也包括系统的应用。这一层的是由Java代码编写的，可以称为Java Framework。下面来看这一层所提供的主要的组件。
| 名称 | 功能描述 |
|---|---|
| Activity Manager（活动管理器） | 管理各个应用程序生命周期以及通常的导航回退功能 |
| Location Manager(位置管理器) | 提供地理位置以及定位功能服务 |
| Package Manager(包管理器) | 管理所有安装在Android系统中的应用程序 |
| Notification Manager(通知管理器) | 使得应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示信息 |
| Resource Manager（资源管理器） | 提供应用程序使用的各种非代码资源， 如本地化字符串、图片、布局文件、颜色文件等 |
| Telephony Manager(电话管理器) | 管理所有的移动设备功能 |
| Window Manager（窗口管理器） | 管理所有开启的窗口程序 |
| Content Providers（内容提供器） | 使得不同应用程序之间可以共享数据 |
| View System（视图系统） | 构建应用程序的基本组件 |
系统运行库层（Native）
系统运行库层分为两部分，分别是C/C++程序库和Android运行时库。下面分别来介绍它们。
C/C++程序库
C/C++程序库能被Android系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务，主要的C/C++程序库如下表所示。
| 名称 | 功能描述 |
|---|---|
| OpenGL ES | 3D绘图函数库 |
| Libc | 从BSD继承来的标准C系统函数库，专门为基于嵌入式Linux的设备定制 |
| Media Framework | 多媒体库，支持多种常用的音频、视频格式录制和回放。 |
| SQLite | 轻型的关系型数据库引擎 |
| SGL | 底层的2D图形渲染引擎 |
| SSL | 安全套接层，是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议 |
| FreeType | 可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种字体格式文件 |
Android 运行时库
运行时库又分为核心库和ART(5.0系统之后，Dalvik虚拟机被ART取代)。核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写Android应用。相较于JVM，Dalvik虚拟机是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik 应用作为一个独立的Linux 进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。而替代Dalvik虚拟机的ART 的机制与Dalvik 不同。在Dalvik下，应用每次运行的时候，字节码都需要通过即时编译器转换为机器码，这会拖慢应用的运行效率，而在ART 环境中，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码，使其成为真正的本地应用。
硬件抽象层（HAL）
硬件抽象层是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化，为了保护硬件厂商的知识产权，它隐藏了特定平台的硬件接口细节，为操作系统提供虚拟硬件平台，使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。 从软硬件测试的角度来看，软硬件的测试工作都可分别基于硬件抽象层来完成，使得软硬件测试工作的并行进行成为可能。通俗来讲，就是将控制硬件的动作放在硬件抽象层中。
Linux 内核层
Android 的核心系统服务基于Linux 内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于 Linux 内核。
Android系统源码目录
整体结构
各个版本的源码目录基本是类似，如果是编译后的源码目录会多增加一个out文件夹，用来存储编译产生的文件。Android7.1的根目录结构说明如下表所示。
| Android源码根目录 | 描述 |
|---|---|
| abi | 应用程序二进制接口 |
| art | ART运行环境 |
| bionic | 系统C库 |
| bootable | 系统启动引导代码 |
| build | 存放系统编译规则及 generic 等基础开发包配置 |
| cts | Android 兼容性测试套件标准 |
| dalvik | Dalvik虚拟机 |
| developers | 开发者目录 |
| development | 应用程序开发相关 |
| device | 设备相关配置 |
| docs | 参考文档目录 |
| external | 开源模组相关文件 |
| frameworks* | 应用程序框架，Android系统核心部分，由Java 和 C++ 编写 |
| hardware | 硬件抽象层文件 |
| libcore | 核心库文件 |
| libnativehelper | 动态库，实现 JNI 库的基础 |
| ndk | NDK 编译工具 |
| out | 源代码编译输出目录 |
| pdk | Plug Development Kit 本地开发套件 |
| platform_testing | 平台测试 |
| prebuilts | x86 和 arm 架构下预编译的资源 |
| sdk | SDK 和 模拟器 |
| packages* | 应用程序包 |
| system | 底层文件系统、应用和组件 |
| toolchain | 编译工具链文件 |
| tools | 编译工具文件 |
| Makefile | 全局Makefile文件，定义编译规则 |
接下来分析packages中的内容，也就是应用层部分。
应用层部分
应用层位于整个Android系统的最上层，开发者开发的应用程序以及系统内置的应用程序都是在应用层。源码根目录中的packages目录对应着系统应用层。它的目录结构如下所示：
| packages目录 | 描述 |
|---|---|
| apps | 核心应用程序 |
| experimental | 第三方应用程序 |
| inputmethods | 输入法目录 |
| provides | 系统内容提供者目录 |
| screensaves | 屏幕保护 |
| services | 通信服务 |
| wallapers | 系统墙纸 |
应用框架层部分
应用框架层是系统的核心部分，一方面向上提供接口给应用层调用，另一方面向下与C/C++程序库以及硬件抽象层等进行衔接。 应用框架层的主要实现代码在/frameworks/base和/frameworks/av目录下，其中/frameworks/base目录结构如下所示
| frameworks/base目录 | 描述 | frameworks/base目录 | 描述 |
|---|---|---|---|
| api | 定义 API | media | 多媒体库 |
| cmds | 命令：am等 | native | 本地库 |
| core | 核心库 | nfc-extras | NFC 相关 |
| data | 字体和声音等数据文件 | obex | 蓝牙相关 |
| docs | 文档 | opengl | 2D/3D图像 API |
| graphics | 图形图像相关 | packages | 设置、TTS、VPN程序 |
| include | 头文件 | sax | XML 解析器 |
| keystore | 数字签名证书相关 | services | 系统服务 |
| libs | 库 | telephony | 电话通信管理 |
| location | 地理位置相关库 | test-runner | 测试工具相关 |
| tests | 测试相关 | tools | 工具 |
| wifi | Wi-Fi 无线网络 |
C/C++程序库部分
系统运行库层（Native)中的 C/C++程序库的类型繁多，功能强大，C/C++程序库并不完全在一个目录中，这里给出几个常用且比较重要的C/C++程序库所在的目录位置。
| 目录位置 | 描述 |
|---|---|
| bionic/ | Google开发的系统C库，以BSD许可形式开源。 |
| /frameworks/av/media | 系统媒体库 |
| /frameworks/native/opengl | 第三方图形渲染库 |
| /frameworks/native/services/surfaceflinger | 图形显示库，主要负责图形的渲染、叠加和绘制等功能 |
| external/sqlite | 轻量型关系数据库SQLite的C++实现 |
剩下的Android运行时库的代码放在art/目录中。硬件抽象层的代码在hardware/目录中，这一部分是手机厂商改动最大的一部分，根据手机终端所采用的硬件平台会有不同的实现。
